(报告出品方:申万宏源研究) 1、产业链图理解传感器+大模型+具身智能 1.1 从框图开始理解具身智能 AI 它尤其适用于描述 L2-L3-L4 自动驾驶的智能化处理方式。而自动驾驶是“具身智能”重要落地场景。最上面是“传感后融合”,传感器数据处理后再融合、预测、决策、控制。中间是“传感前融合”,即数据先同步和融合后,再预测、决策、控制。下面近似为“端到端”,大大增加了预测、规划、控制的数据处理。如果这个问题扩张到更大的范畴,例如增加 AI 推理+理解+运动,把机器人也绘制进去,就得到下面的“具身智能产业链图”。 …